Die Freiwillige Feuerwehr Haaren wurde 1927 gegründet und feiert im Jahr 2007 ihr 80-jähriges Bestehen. Die Gründung der Jugendfeuerwehr Haaren erfolgte 1977. Somit kann in diesem Jahr das 30-jährige Bestehen der Jugendfeuerwehr gefeiert werden.

 In drei Abteilungen ist die Feuerwehr Haaren gegliedert. Die aktive Wehr besteht aus 42 Kameraden und Kameradinnen. Ab Vollendung des 60. Lebensjahres wechseln die Feuerwehrmitglieder in die Altersabteilung, die aus 7 Kameraden besteht. Die Jugendfeuerwehr hat 10 Mitglieder. Die Zahlen geben den Personalstand vom 31.12.2006 wieder.

 Das Feuerwehrhaus des Löschzuges Haaren steht in Haaren am Kirchweg. In diesem 1975 errichteten Gebäude sind eine Fahrzeughalle, sanitäre Anlagen, ein Büro und ein Mannschaftsraum vorhanden. Im Kellergeschoss ist die Kleiderkammer der Feuerwehr Bad Wünnenberg untergebracht.

 Der Fuhrpark besteht aus vier Fahrzeugen. Neben dem Einsatzleitwagen steht ein Gerätewagen für technische Hilfeleistungen und Umwelteinsätze zur Verfügung. Ein Tanklöschfahrzeug TLF 16/43 ist für die Brandbekämpfung und technische Hilfeleistungen bestückt. Ein Löschgruppenfahrzeug LF 8 ist für die klassische Brandbekämpfung vorhanden. Die Alarmierung der Haarener Feuerwehrleute erfolgt über die Funkmeldeempfänger und durch die Sirene.

 Das Einsatzspektrum des Löschzuges Haaren umfasst den Feuerschutz und die Hilfeleistung für den Ort Haaren und für das vorhandenen Gewerbe- und Industriegebiet. Weiterhin ist sie  für die technischen Hilfeleistungen und Brandbekämpfungen auf den Straßen und insbesondere für Streckenabschnitte auf den Bundesautobahnen A 44 und A 33 zuständig.

 Die Jugendfeuerwehr hat ihren Dienstabend jede Woche donnerstags von 18.30 – 20.00 Uhr.

Der Dienstabend der freiwilligen Wehr findet im zweiwöchigen Rhythmus donnerstags ab 20.00 Uhr statt.

 Die Kameradschaft wird durch die Teilnahme an den Leistungsnachweisen, dem traditionellem Wandertag und verschiedenen anderen gemütlichen Veranstaltungen gepflegt.